Ruta por la costa de Lagos a Sagres + Ponta da Piedade y Cabo de San Vicente (Portugal)

Ruta por la costa de Lagos a Sagres: Ponta da Piedade y Cabo de San Vicente

Esta parte de la ruta por el Algarve fue, sin duda, uno de los más intensos y espectaculares del viaje. Madrugamos, caminamos mucho y recorrimos algunos de los paisajes más conocidos de la costa sur de Portugal, combinando ciudad, playas y carretera.

Por si no has visto post anteriores, esta es una parte de los dos días que pasamos por el Algarve que hicimos tras terminar la ruta N2 que cruza Portugal de norte a sur. Si te interesa conocer como empezó todo o como fueron estos días por el Algarve más condensados en un solo post te los dejamos por aquí:

👉 Nuestra Guía de la ruta por la Estrada Nacional 2, con etapas, desvíos conscientes y consejos para viajar por Portugal por carretera o en moto

👉Guía del Algarve: qué ver en 2 días recorriendo la costa de Portugal

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En este artículo te contamos nuestro recorrido real de este día en el Algarve, con base en Portimão y visitando Lagos, varias de sus playas más famosas, el sendero costero hacia Ponta da Piedade y algunos de los grandes iconos del Algarve como Sagres y el Cabo de San Vicente. No es una lista genérica, sino una ruta pensada para aprovechar bien el día sin improvisar sobre la marcha.

👇 A continuación te dejamos el índice completo de la Ruta por la costa de Lagos a Sagres, organizado paso a paso para que puedas seguir la ruta tal y como la hicimos nosotros o ajustar solo las paradas que más te interesen.

Ruta por la costa de Lagos a Sagres detallada y consejos para organizarlo bien

La ruta por la costa de Lagos a Sagres es un día intenso, muy visual y con mucho caminar, especialmente si decides hacer la zona de Ponta da Piedade a pie, como hicimos nosotros. No es un día relajado de playa, sino un día activo, de madrugar y aprovechar las horas de menos calor y menos gente.

Conviene madrugar por varios motivos. Las playas más conocidas de Lagos tienen accesos y aparcamientos limitados, y a media mañana se llenan, aunque nosotros con la moto tuvimos mucha suerte con este aspecto. Además, caminar por los senderos costeros bajo el sol es mucho más llevadero a primera hora. Empezar temprano te permite disfrutar del paisaje con más calma y sin agobios.

Este día encaja muy bien como primer día completo en el Algarve porque concentra muchos de los paisajes más representativos: acantilados, calas pequeñas, costa salvaje y grandes iconos como Sagres o el Cabo de San Vicente. Es un día potente visualmente, ideal para empezar el viaje con buen sabor de boca.

Eso sí, no es un día para improvisar demasiado. Tener claro el orden de las paradas, dónde aparcar y cuánto tiempo dedicar a cada zona ayuda mucho a no acabar agotado antes de tiempo. Nuestro consejo es asumir que no todo se puede ver y priorizar calidad sobre cantidad.

Base de operaciones en el Algarve: dormir en Portimão

Para un viaje corto por el Algarve, elegir bien dónde dormir marca la diferencia. Nosotros optamos por Portimão como base de operaciones y fue una decisión muy acertada.

Portimão tiene una ubicación estratégica dentro del Algarve. Desde aquí es fácil moverse por la costa oeste para esta ruta por la costa de Lagos a Sagres , que es donde se concentra gran parte del Día 1, y también hacia la zona de Benagil y Marinha, que encajan mejor en el Día 2.

Las distancias reales de este primer día fueron muy asumibles:

• Portimão → Lagos: unos 25–30 minutos
• Lagos → Sagres: alrededor de 45 minutos
• Sagres → Cabo de San Vicente: pocos minutos

Esto permite moverte sin pasar el día entero en la carretera y aprovechar mejor las visitas.

Además, Portimão tiene servicios, restaurantes y ambiente local, pero sin la saturación turística de algunas zonas de playa. Es una ciudad práctica para dormir y moverse.

Hotel Made Inn Portimão

Nos alojamos en el Made Inn Portimão, situado en la zona del puerto y el centro, no en la franja de playa. Esta ubicación fue clave para descansar mejor. Hay menos ruido, menos turismo concentrado y se puede caminar tranquilamente por el centro sin sensación de masificación.

El hotel es sencillo, pero cómodo y limpio. Las habitaciones cumplen perfectamente su función después de un día largo de ruta y caminatas. El descanso fue bueno y la habitación bastante amplia.

En cuanto a relación calidad-precio, nos pareció muy correcta. No es un hotel de lujo, pero ofrece lo necesario sin disparar el presupuesto, algo que valoramos mucho en una ruta de varios días.

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Visitar Lagos por la mañana: primera parada del día por la costa de Lagos a Sagres

Empezar el Día 1 en Lagos fue una muy buena decisión. Es una ciudad manejable, con un centro histórico agradable, y a primera hora se disfruta mucho más que a media mañana, cuando llegan excursiones y más visitantes.

Lagos queda de camino desde Portimão hacia las playas y los acantilados, así que no supone desvíos. Además, empezar aquí permite desayunar tranquilamente, estirar un poco las piernas y entrar poco a poco en el ritmo del día antes de ir a zonas más naturales y exigentes.

El centro de Lagos se recorre fácilmente a pie. Murallas, calles peatonales, pequeñas plazas y fachadas típicas marcan el paseo. No es una visita monumental larga, pero sí suficiente para hacerte una idea de la ciudad y ubicarte.

A primera hora hay vida, pero sin agobios turísticos. Terrazas abriendo, gente local moviéndose y un ambiente muy agradable para caminar. Nos dejó muy buenas sensaciones y la clara idea de que Lagos merece más tiempo si lo tienes.

Playas imprescindibles de Lagos

Desde el centro de Lagos nos dirigimos a dos de las playas más conocidas y fotogénicas de la zona. Son playas muy distintas a las grandes playas abiertas del Algarve, pero precisamente por eso son tan populares.

Praia Dona Ana

Muy cerca se encuentra la Praia Dona Ana, otra de las playas más conocidas de la zona.

Dona Ana es algo más amplia y abierta que Camilo, con más espacio y una sensación menos cerrada. Las formaciones rocosas siguen siendo muy llamativas, pero el acceso es algo más cómodo.

Es una playa muy bonita, con agua clara y un entorno espectacular. Incluso si no te bañas, merece la pena parar para verla y caminar un poco por la orilla.

Consejos prácticos

• Ir temprano para evitar aglomeraciones
• Llevar agua y protección solar
• No cargar demasiado peso
• No intentar abarcar demasiadas playas seguidas

Estas dos playas son paradas muy recomendables para entender por qué la costa de Lagos es una de las más famosas del Algarve.

Praia do Camilo

La Praia do Camilo es una de las playas más famosas de Lagos.

Cómo llegar. Se llega en coche o moto hasta una zona de aparcamiento cercana. Es importante ir temprano porque las plazas son limitadas y se llenan rápido.

El acceso se hace a través de una larga escalera de madera que baja hasta la playa. No es difícil, pero hay que tener en cuenta que luego hay que subirla, especialmente con calor.

Lo ideal es ir a primera hora. Nosotros estuvimos un rato, hicimos fotos y disfrutamos del entorno, pero no es una playa para pasar medio día entero. Con una parada de 30–45 minutos es suficiente para apreciarla. Bueno si tu idea es quedarte a darte un baño y tomar el sol igual sí, pero vete temprano porque es pequeñita y se llena pronto.

Ruta a pie por la costa: de las playas a Ponta da Piedade

Después de visitar las playas, continuamos uno de los tramos más bonitos del día: la ruta a pie por la costa hasta Ponta da Piedade. Para nosotros, este paseo fue tan importante como las propias playas, y uno de los grandes aciertos del Día 1.

Paseo costero recomendado

El inicio de la ruta se encuentra en la zona de las playas de Lagos, muy cerca de Dona Ana y Camilo. Desde ahí, el sendero está bastante claro y bien marcado, siempre bordeando los acantilados.

Durante todo el paseo tienes vistas constantes al mar, a las formaciones rocosas y a pequeñas calas que solo se aprecian bien desde arriba. El paisaje cambia a cada tramo y hace que el camino sea muy agradecido, incluso si no eres especialmente aficionado al senderismo.

Aunque el sendero no tiene dificultad técnica, sí conviene ir preparado. Lleva zapatillas cómodas o calzado cerrado. No es recomendable hacerlo con chanclas, ya que hay zonas de tierra y roca suelta. 

Agua y protección solar. Esto es clave. No hay sombras durante todo el recorrido y el sol pega fuerte. Lleva mucha agua, gorra y protector solar, incluso fuera de los meses de verano.

El paseo completo hasta la Ponta da Piedade puede llevar entre 1 y 2 horas, dependiendo de las paradas que hagas, o desde donde lo inicies, también de las veces que pares a hacer fotos que ya te decimos que van a ser unas cuantas. No es largo, pero sí exige caminar bajo el sol.

Verás que es un tramo muy concurrido, muchas personas deciden hacer el paseo andando e incluso corriendo o haciendo deporte, nos pareció un paseo muy agradable para la mañana del primer día.

Por qué hacer esta zona caminando y no en coche

Se puede llegar a Ponta da Piedade en coche, relativamente porque tienes que dejar el coche en el aparcamiento y luego ir caminando igualmente, pero hacer el paseo caminando por esa zona cambia totalmente la experiencia. Desde el coche ves puntos concretos; caminando ves el conjunto, el paisaje completo y los detalles.

También es cierto que en coche va un poco en función de donde encuentres aparcamiento, hay varios por la zona, pero se suelen llenar rápido. Nuestra recomendación, aparca en el primero que encuentres sitio y luego vete caminando.

Si tienes que elegir entre una opción u otra, caminar es más exigente, pero también mucho más gratificante.

Comer en Restaurante Camilo: dónde y por qué

Después de caminar por la costa, tocaba parar y comer con calma. Elegimos el Restaurante Camilo, y fue una muy buena decisión para cerrar la mañana.

Ubicación exacta. El restaurante está situado justo al lado de la zona de Praia do Camilo y Ponta da Piedade, muy cerca de donde se suele aparcar para visitar esta parte de la costa. Esto es una gran ventaja, porque evitas volver a coger el coche o la moto después de una mañana intensa de caminatas.

Aquí lo recomendable es ir a lo seguro: pescado. Trabajan muy bien el producto, con platos sencillos y sin demasiadas elaboraciones. Pescado a la brasa, fresco y bien hecho, acompañado de guarniciones simples. 

Reservas y colas. Este punto es importante. El Restaurante Camilo es muy conocido y suele tener cola, especialmente en temporada alta y a partir de las 13:30–14:00. Siempre que sea posible, conviene reservar con antelación. Nosotros tuvimos suerte, no tuvimos que esperar mucho, aunque el restaurante estaba lleno, pero es algo que hay que tener en cuenta para no perder tiempo esperando.

Actividades en Lagos y Ponta da Piedade: ver las cuevas desde el mar

Además de recorrer esta zona caminando, existe otra forma muy recomendable de conocerla: ver las cuevas y los acantilados desde el mar. Para nosotros, ambas opciones se complementan muy bien.

Ver las cuevas desde arriba vs desde el mar

Desde arriba disfrutas de vistas abiertas, del conjunto del paisaje y de los senderos. Desde el mar, en cambio, entras en las cuevas, pasas bajo arcos naturales y ves las formaciones rocosas desde una perspectiva totalmente distinta. No es repetir la misma experiencia, es completarla.

Paseos en barco

Desde Lagos salen muchos paseos en barco que recorren la costa y entran en las cuevas de Ponta da Piedade. Son excursiones cortas, bastante completas y aptas para casi todo el mundo. Es una buena opción si no quieres hacer una actividad física exigente.

Kayak y excursiones organizadas

El kayak es una alternativa más activa. Permite acercarte mucho a las cuevas, siempre que el mar esté tranquilo. También hay excursiones guiadas que combinan explicaciones con el recorrido, ideales si te interesa conocer más el entorno.

Muchas de estas actividades se pueden reservar fácilmente a través de plataformas como Civitatis, lo que facilita mucho la organización si llevas los días justos.

Tarde de pueblos y grandes iconos del Algarve

Después de comer, el plan cambió de caminar a conducir. Esta parte del día está pensada para enlazar varios puntos clave del Algarve en moto, disfrutando del paisaje y sin prisas excesivas. Las distancias son razonables y el recorrido es muy agradecido.

Burgau, pueblo costero con encanto

Nuestra primera parada fue Burgau, un pueblo pequeño y muy agradable para una visita corta. Burgau se resume en un paseo tranquilo por sus calles, casas blancas, alguna terraza y su playa recogida. No hay monumentos ni puntos turísticos concretos. Lo interesante es el conjunto y el ambiente.

Es un buen contraste después de Lagos y sus playas más concurridas. Aquí todo va más despacio y se respira un Algarve más local. No necesitas más de 30–40 minutos para disfrutarlo, pero merece la pena la parada para cambiar de ritmo.

Fortaleza de Sagres

Desde Burgau seguimos hasta la Fortaleza de Sagres, uno de los lugares con más peso histórico del Algarve.

La fortaleza se sitúa sobre un gran promontorio frente al Atlántico. No es solo una construcción defensiva, sino un amplio recinto histórico con murallas, restos de edificaciones y vistas completamente abiertas al océano.

El acceso es de pago, cuesta 10 € y se compra la entrada en la taquilla situada en la entrada. Una vez dentro, puedes recorrer el recinto libremente. Hay que caminar bastante, así que conviene reservar algo de tiempo y llevar agua.

Importancia histórica. Sagres está muy ligada a la época de los descubrimientos portugueses. Fue un punto clave en la navegación y en la expansión marítima del país. Visitarla ayuda a entender por qué esta zona del Algarve tuvo tanta relevancia histórica.

Faro del Cabo de San Vicente

La última parada de la tarde fue el Faro del Cabo de San Vicente, uno de los lugares más simbólicos del sur de Portugal. Es conocido como el punto más al suroeste de Europa continental, y la sensación al llegar es muy especial. Acantilados, océano abierto y una sensación constante de estar en el límite.

El atardecer aquí es muy popular y se junta bastante gente. Conviene llegar con tiempo, buscar un sitio tranquilo y disfrutar. No es un lugar para ir con el tiempo justo.

Consejos prácticos (viento y abrigo). Esto es importante: siempre hace viento, incluso en pleno verano. Aunque durante el día haga calor, al caer el sol refresca mucho. Lleva una chaqueta o sudadera, lo agradecerás.

Es una parada muy potente visual y emocionalmente, perfecta para cerrar la parte más intensa del día.

Cena en Lagos y regreso a Portimão

Después del atardecer en el Cabo de San Vicente, volvimos hacia Lagos para cenar. Nos había gustado mucho el ambiente por la mañana y queríamos verla también de noche, con más vida en las calles y terrazas llenas.

El ambiente nocturno de Lagos es animado, más turístico, especialmente en el centro histórico, pero sin llegar a ser agobiante. Es fácil encontrar restaurantes abiertos, gente paseando y un clima muy agradable para cerrar el día.

Para cenar optamos por un plato típico de la zona: cataplana de pescado y marisco. La cataplana es un guiso tradicional del Algarve que se cocina en un recipiente metálico con forma de concha, donde se mezclan pescado, marisco, tomate, pimiento, cebolla y especias, todo cocinado al vapor.

En nuestro caso, no nos sorprendió especialmente. Estaba correcta, bien hecha y sabrosa, pero quizá llevábamos las expectativas demasiado altas y esperábamos algo más potente de sabor. Es uno de esos platos que merece la pena probar por ser típico, pero no fue lo más memorable del viaje a nivel gastronómico.

Aun así, fue una cena tranquila, sentados, descansando y comentando el día tan intenso que habíamos tenido. Justo lo que necesitábamos después de tantas horas de carretera, caminatas y sol.

Tras la cena, regresamos a Portimão para descansar. El Día 1 había sido largo y muy completo, y al día siguiente aún nos esperaba otro recorrido intenso por el Algarve.

Consejos prácticos para la ruta por la costa de Lagos a Sagres

Después de haber hecho este recorrido, hay varias cosas que creemos importantes tener en cuenta si vas a replicar esta ruta por la costa de Lagos a Sagres o adaptarlo a tu propio viaje.

Horarios

Este día funciona mucho mejor empezando temprano. Llegar a Lagos a primera hora, visitar las playas y comenzar la caminata hacia Ponta da Piedade cuando todavía no aprieta el calor marca una gran diferencia. A partir del mediodía, las zonas más conocidas se llenan y el sol se nota mucho más.

Calor y cansancio

Es un día exigente. Hay caminatas, escaleras, sol constante y desplazamientos en coche o moto. Hidratarse bien, parar cuando haga falta y no alargar demasiado cada visita es clave para no llegar agotado a la tarde. Llevar ropa ligera, gorra y protector solar no es opcional.

Qué no intentar meter en este día

No intentes añadir más playas de las que encajan bien ni visitas largas extra. Lagos, dos playas, la caminata, Sagres y el Cabo de San Vicente ya llenan el día de sobra. Meter más cosas solo hará que disfrutes menos de cada parada. Es mejor acabar cansado pero satisfecho que ir todo el día mirando el reloj.

¿Seguimos viajando juntos?

Para completar la ruta o seguir organizando tu viaje por el Algarve y Portugal, te recomendamos estos artículos del blog, que encajan perfectamente con esta ruta por la costa de Lagos a Sagres:

👉 Ruta completa por el Algarve en 2 días, con el itinerario global y consejos generales

👉 Día 2 en el Algarve: cuevas y playas, centrado en Benagil, Marinha y costa central

👉 Qué ver en Faro, Portugal, con el casco histórico, la Ría Formosa y el final de la Estrada Nacional 2

Todos estos contenidos están conectados entre sí y pensados para que puedas seguir el viaje paso a paso, adaptándolo a tu ritmo y a los días de los que dispongas.