Qué ver en Lagos Portugal: playas, acantilados y planes imprescindibles en el Algarve

Descubre qué ver en Lagos Portugal, una de las ciudades más bonitas del Algarve. Playas como Camilo y Dona Ana, Ponta da Piedade, centro histórico y consejos prácticos para tu primera visita.

Lagos es, para muchos viajeros, el primer gran flechazo con el Algarve. Tiene playas espectaculares, acantilados impresionantes, un centro histórico agradable y un tamaño perfecto para recorrerla sin prisa. Por eso, si es tu primera vez en esta zona de Portugal, Lagos suele ser una de las mejores elecciones.

Por si no has visto los blogs anteriores, este post complementa a los que ya hemos subido de nuestro viaje por Portugal recorriendo de norte a sur la N2 y descubriendo el Algarve. Si te interesa conocer como empezó todo o como fueron estos días por el Algarve más condensados en un solo post te los dejamos por aquí:

👉 Nuestra Guía de la ruta por la Estrada Nacional 2, con etapas, desvíos conscientes y consejos para viajar por Portugal por carretera o en moto

👉 Guía del Algarve: qué ver en 2 días recorriendo la costa de Portugal

Para un viaje como este, de tantos días, tantas ciudades y tantas casuísticas os recomendamos y mucho, viajar con un buen seguro de viaje y despreocuparte totalmente de cualquier circunstancia que pueda ocurrir por el camino. Nosotros os recomendamos como siempre, el seguro de viaje IATI que funciona genial, que puedes ajustar a tus necesidades y que con este link tienes ya un 5% de descuento aplicado. ¡Disfruta de tu viaje y de la carretera!

En nuestro viaje por el Algarve, Lagos fue una de las paradas que más nos gustó. No solo por lugares tan conocidos como Ponta da Piedade o playas como Camilo y Dona Ana, sino porque combina muy bien naturaleza y ciudad. Puedes pasar la mañana caminando entre acantilados, comer bien, darte un baño y terminar el día paseando por su centro o su marina.

En esta guía te contamos qué ver en Lagos Portugal, cómo organizar la visita si vas por primera vez, qué playas no deberías perderte, qué hacer además del mar y algunos consejos prácticos para aprovechar el tiempo sin ir con prisas. Todo basado en nuestra experiencia real.

👇 Si estás planeando tu ruta por el Algarve o buscas una ciudad bonita y completa para pasar uno o varios días, sigue leyendo porque Lagos tiene mucho más que ofrecer de lo que parece a primera vista.

Qué ver en Lagos Portugal: una de las paradas imprescindibles del Algarve

Cuando se habla de qué ver en Lagos Portugal, se entiende rápido por qué es una de las ciudades más recomendadas del Algarve, especialmente si es tu primera vez en la región. Lagos consigue algo que no todas las localidades logran: combinar playas espectaculares con una ciudad agradable y con historia, sin resultar caótica ni artificial.

Por qué Lagos es ideal para una primera visita al Algarve
Lagos tiene el tamaño perfecto para empezar. No es demasiado grande, pero sí lo bastante completa como para ofrecer playas, paseos, restaurantes, actividades y ambiente. Aquí puedes hacer casi todo sin grandes desplazamientos: caminar por el centro, bajar a la playa, coger un barco o iniciar una ruta por los acantilados.

Para alguien que llega por primera vez al Algarve, Lagos es muy intuitiva. Todo está relativamente cerca y es fácil orientarse, algo que se agradece mucho cuando no conoces la zona.

Uno de los grandes puntos fuertes de Lagos es esa mezcla entre ciudad y naturaleza. Por un lado tienes un centro histórico con murallas, plazas y calles animadas; por otro, algunas de las playas más bonitas del Algarve y paisajes tan conocidos como Ponta da Piedade.

No hace falta elegir entre turismo urbano o playa: en Lagos puedes hacer ambas cosas en el mismo día sin ir con prisas.

Nosotros visitamos Lagos a primera hora de la mañana, y es algo que recomendamos muchísimo. A esas horas todavía hay poco turismo, se puede pasear con calma por el centro, hacer fotos sin gente y disfrutar de la ciudad de una forma mucho más tranquila.

Más tarde, sobre todo en temporada alta, Lagos se llena bastante. Madrugar un poco permite conocerla con otra cara, más auténtica y relajada, antes de que lleguen excursiones y visitantes de otras zonas del Algarve. De hecho, creemos que verla así fue una de las razones por las que nos gustó tanto desde el primer momento y decidimos volver para cenar allí aunque no lo teníamos previsto.

Dónde está Lagos y cómo llegar

Antes de planificar la visita, conviene tener clara la ubicación de Lagos y las mejores formas de llegar hasta aquí.

Lagos se encuentra en la parte occidental del Algarve, muy cerca de algunos de los paisajes más salvajes y espectaculares de la región. Esta ubicación la convierte en un punto estratégico tanto para explorar playas como para moverse hacia Sagres o la costa oeste.

Está algo más alejada de Faro que otras ciudades, pero a cambio ofrece un entorno natural muy potente.

Cómo llegar: coche, moto o transporte público

• En coche o moto: es la forma más cómoda. Las carreteras están en buen estado y llegar a Lagos es sencillo desde cualquier punto del Algarve.
• En tren: Lagos cuenta con estación de tren, con conexiones directas desde Faro y paradas intermedias como Portimão. Es una opción práctica si no quieres conducir.
• En autobús: también hay autobuses interurbanos, aunque suelen tardar más y ofrecen menos flexibilidad para moverte después.

Si tu idea es visitar playas cercanas o recorrer la costa, tener coche o moto facilita mucho la experiencia.

Distancias reales desde otros puntos clave

Para situarte mejor:

• Desde Portimão: unos 25 minutos
• Desde Albufeira: alrededor de 1 hora
• Desde Faro: aproximadamente 1 hora y 15 minutos

Estas distancias hacen que Lagos encaje muy bien como parada dentro de una ruta por el Algarve o incluso como base si te interesa explorar sobre todo la zona oeste.

Centro histórico de Lagos: qué ver paseando por la ciudad

El centro histórico de Lagos es uno de esos lugares que se disfrutan caminando, sin rumbo fijo y sin prisas. No es un casco antiguo enorme, pero sí muy completo y agradable, ideal para una primera toma de contacto con la ciudad.

El centro combina calles peatonales, pequeñas plazas y zonas con bastante vida local. Hay comercios pequeños, cafeterías, terrazas y un ambiente tranquilo, sobre todo a primera hora del día. No resulta agobiante ni excesivamente turístico si sabes cuándo ir.

Nosotros lo visitamos a primera hora de la mañana, y lo recomendamos totalmente. Había poco turismo, se podía pasear con calma y la sensación era mucho más auténtica que a mediodía o por la tarde.

Una de las zonas que más nos gustó fue la de la Fuente de los Ocho Caños, un buen punto para empezar a recorrer el centro. Desde aquí puedes moverte fácilmente a pie por los principales puntos de interés, ya que todo está muy cerca.

En esta zona y alrededores puedes ver, sin necesidad de seguir una ruta estricta:

• Antiguo edificio de Turismo
• Calle Barroca
• Palacio de Justicia
• Antiguo Ayuntamiento
• Iglesia de San Sebastián
• Mercado Municipal
• Panel de azulejos del Mercado Municipal
• Monumento a los Navegantes de Lagos
• Panel de los CTT
• Arco de San Gonzalo

No es necesario entrar en todos los edificios. Muchos de estos lugares se disfrutan simplemente paseando, observando fachadas y parando en los rincones que te llamen la atención.

El centro histórico de Lagos es totalmente caminable. Las distancias son cortas, el terreno es cómodo y permite ir enlazando puntos sin esfuerzo. Además, caminar es la mejor forma de descubrir detalles que no aparecen en los mapas: una plaza tranquila, una calle con sombra o una terraza bien situada.

Si vas con el tiempo justo, con un par de horas bien aprovechadas puedes llevarte una muy buena impresión de la ciudad.

Marina de Lagos y paseo junto al agua

Después de recorrer el centro histórico, uno de los paseos más agradables es acercarse a la Marina de Lagos, situada muy cerca del casco antiguo.

La marina es amplia, abierta y muy cómoda para caminar. El paseo junto al agua es ideal después de visitar el centro, con vistas a los barcos, el puerto y el entorno natural que rodea Lagos. Es un sitio perfecto para caminar, sentarse un rato o simplemente disfrutar del ambiente marinero.

En la marina encontrarás muchas terrazas y restaurantes, con opciones para desayunar, comer o tomar algo. Es una zona más moderna que el centro histórico, pero muy agradable, sobre todo si buscas un sitio cómodo para sentarte después de una caminata.

Los precios suelen ser algo más altos que en el centro, pero a cambio tienes espacio, vistas y tranquilidad.

Punto de salida de excursiones en barco

Desde la marina salen muchas de las excursiones en barco más populares de Lagos, especialmente las que recorren las cuevas y acantilados de la costa o las experiencias de avistamiento de delfines.

Aunque no vayas a hacer ninguna actividad, merece la pena pasar por aquí para entender la importancia de Lagos como puerto y como base para explorar la costa desde el mar.

Playas imprescindibles de Lagos

Uno de los grandes motivos para incluir Lagos en cualquier ruta por el Algarve son sus playas. Aquí no hablamos solo de arena y mar, sino de calas encajadas entre acantilados, aguas limpias y paisajes muy reconocibles. Lo bueno es que varias de las mejores playas están muy cerca entre sí y se pueden combinar fácilmente en una misma mañana.

Praia da Batata

La Praia da Batata es la playa más céntrica de Lagos y una de las más accesibles.

Es una playa urbana, situada justo al lado del centro histórico y muy fácil de alcanzar a pie. No tiene que competir con otras playas del Algarve en espectacularidad, pero sí gana puntos por comodidad.

Es una buena opción si:

• Tienes poco tiempo en Lagos
• Quieres darte un baño rápido sin moverte en coche
• Viajas con niños o no te apetece bajar muchas escaleras

Suele llenarse antes que otras playas más alejadas, así que conviene ir temprano si buscas algo de tranquilidad.

Praia Dona Ana

La Praia Dona Ana es una de las playas más conocidas de Lagos y con razón. Sus formaciones rocosas verticales, el color del agua y la forma de la cala la hacen muy fotogénica.

El acceso es sencillo, aunque hay que bajar una pequeña pendiente. No es una playa enorme, así que en temporada alta se llena con facilidad.

Consejos prácticos:

• Ir a primera hora de la mañana, cuando hay menos gente
• No cargar demasiado si piensas moverte luego a otra playa
• Ideal para una parada de baño y fotos, más que para pasar todo el día

Es una playa perfecta para combinar con Camilo o con un paseo por los acantilados.

Praia do Camilo

La Praia do Camilo es, probablemente, la playa más famosa de Lagos y una de las más reconocibles de todo el Algarve.

Su acceso es parte de la experiencia: una larga escalera de madera que baja desde lo alto del acantilado hasta la arena. No es complicada, pero conviene saber que luego hay que subirla.

Qué tener en cuenta:

• Llegar muy temprano, especialmente en verano
• La playa es pequeña y se llena rápido
• Llevar agua y protección solar, abajo no hay servicios

A primera hora, con poca gente y luz suave, Camilo es espectacular. Más tarde pierde bastante encanto por la masificación.

Ponta da Piedade: el gran icono natural de Lagos

Si hay un lugar que define visualmente a Lagos, ese es Ponta da Piedade. Es uno de los paisajes más impresionantes del Algarve y una parada totalmente imprescindible.

Qué es exactamente Ponta da Piedade

Ponta da Piedade es un conjunto de acantilados, arcos de roca, grutas y farallones esculpidos por el mar a lo largo de miles de años. El contraste entre la roca dorada y el azul del océano es espectacular, incluso en días nublados.

No es una playa en sí, sino una zona natural que se recorre caminando o desde el mar.

Ver los acantilados desde arriba

Recorrer Ponta da Piedade desde arriba es muy sencillo. Hay caminos y miradores bien señalizados y no hace falta hacer una ruta larga ni complicada. Puedes ir parando, asomarte con precaución y disfrutar de las vistas desde distintos puntos.

Es importante:

• Llevar calzado cómodo
• No acercarse demasiado al borde de los acantilados
• Ir con calma y sin prisas

Desde arriba se aprecia muy bien la forma de las rocas y el paisaje en conjunto.

Ver Ponta da Piedade desde el mar

La otra forma de conocer Ponta da Piedade es desde el agua, mediante excursiones en barco o kayak que salen desde la marina de Lagos. Desde el mar se entra en cuevas y se pasa por debajo de arcos naturales que no se aprecian desde arriba.

Lo ideal, si tienes tiempo, es combinar ambas experiencias: caminar por los acantilados y, si encaja en tu viaje, ver la zona también desde el mar. Cada perspectiva aporta algo diferente y complementario.

Ruta a pie por los acantilados de Lagos

Una de las mejores cosas que puedes hacer en Lagos, y que más recomendamos, es recorrer a pie la ruta de los acantilados que conecta varias playas con Ponta da Piedade. Es un paseo muy visual, accesible y que ofrece algunas de las mejores vistas de toda la costa del Algarve.

Recorrido recomendado y punto de inicio
El inicio del sendero se encuentra en la zona de las playas de Lagos, muy cerca de Praia Dona Ana y Praia do Camilo. Desde ahí, el camino está bastante claro y bien marcado, siempre bordeando los acantilados y siguiendo la línea de costa.

No hace falta ser senderista ni tener experiencia previa. Es más bien un paseo costero, con tramos de tierra y roca, pero sin dificultad técnica.

Qué se ve por el camino

Durante todo el recorrido tienes vistas constantes al mar, a las formaciones rocosas tan características de Lagos y a pequeñas calas que solo se aprecian bien desde arriba. El paisaje va cambiando a cada tramo, con arcos de roca, agujas, entradas de cuevas y diferentes tonos de azul según la luz.

Es uno de esos paseos en los que paras muchas veces, ya sea para hacer fotos o simplemente para quedarte mirando. Aunque no seas especialmente aficionado al senderismo, el camino se hace muy agradable.

Calzado, agua y protección solar

Aunque el sendero no es complicado, conviene ir preparado:

• Zapatillas cómodas o calzado cerrado. No es buena idea hacerlo en chanclas.
• Agua suficiente. No hay fuentes ni sombras.
• Protección solar y gorra, incluso fuera de los meses de verano. El sol pega fuerte durante todo el recorrido.

El paseo completo hasta Ponta da Piedade puede llevar entre 1 y 2 horas, dependiendo de desde dónde empieces y de las paradas que hagas. No es largo, pero sí exigente por el calor.

Es un tramo bastante concurrido, con gente caminando, corriendo o simplemente paseando. Para nosotros fue un plan perfecto para la mañana del primer día en Lagos.

Por qué hacerlo caminando y no en coche

Se puede llegar a Ponta da Piedade en coche, pero aun así tendrás que caminar desde el aparcamiento. Además, hacerlo andando cambia completamente la experiencia.

Desde el coche solo ves puntos concretos; caminando ves el conjunto, el paisaje completo y muchos detalles que de otra forma se pierden. También evitas el problema del aparcamiento, que suele llenarse rápido. Nuestra recomendación es clara: aparca donde encuentres sitio y haz el resto caminando.

Es más cansado que ir en coche, sí, pero también mucho más gratificante.

Comer en Restaurante Camilo: dónde y por qué

Después de la caminata por la costa, tocaba parar y comer con calma. Elegimos el Restaurante Camilo, y fue una muy buena forma de cerrar la mañana.

Ubicación exacta

El restaurante está situado justo al lado de Praia do Camilo y Ponta da Piedade, muy cerca de la zona donde se suele aparcar para visitar esta parte de la costa. Es una gran ventaja, porque no tienes que volver a coger el coche o la moto después de una mañana intensa caminando.

Qué pedir

Aquí lo mejor es ir a lo seguro: pescado. Trabajan muy bien el producto, con platos sencillos, sin demasiadas elaboraciones. Pescado fresco a la brasa, bien hecho y acompañado de guarniciones simples. No es un sitio de cocina creativa, sino de producto bien tratado.

Reservas y colas

Este punto es importante. El Restaurante Camilo es muy conocido y suele tener cola, especialmente en temporada alta y a partir de las 13:30–14:00. Siempre que puedas, conviene reservar con antelación.

Nosotros tuvimos suerte y no esperamos demasiado, aunque el restaurante estaba lleno. Aun así, es algo a tener en cuenta para no perder tiempo después de la caminata.

Excursiones en barco desde Lagos

Además de recorrer la costa a pie, Lagos es uno de los mejores puntos del Algarve para salir al mar y ver los acantilados desde otra perspectiva.

Desde la marina de Lagos salen excursiones en barco que recorren la costa y entran en cuevas y arcos naturales que no se aprecian desde arriba. Es una forma muy distinta de entender el paisaje y complementa muy bien la caminata por los acantilados.

Avistamiento de delfines

Otra actividad muy popular es el avistamiento de delfines. Se realiza en lancha rápida y la probabilidad de verlos es bastante alta, aunque nunca se puede garantizar al 100 %, ya que son animales salvajes en libertad.

Cuándo merece la pena contratar una actividad

Contratar una excursión en barco merece la pena si:

• Es tu primera vez en Lagos
• No quieres caminar tanto
• Te apetece ver la costa desde el mar
• Viajas varios días y puedes repartir esfuerzos

Si tienes poco tiempo, prioriza caminar por los acantilados. Si tienes más margen, combinar tierra y mar es la mejor opción para conocer Lagos a fondo.

Qué hacer en Lagos además de playas

Aunque las playas y los acantilados suelen ser el gran reclamo, Lagos tiene más vida y contenido más allá del mar. Dedicar algo de tiempo a pasear sin un plan cerrado ayuda mucho a entender la ciudad y a disfrutarla desde otro ángulo.

Paseos sin rumbo por la ciudad

Una de las mejores cosas que puedes hacer en Lagos es no marcarte demasiados puntos y simplemente caminar. Entrar por calles secundarias, cruzar pequeñas plazas, asomarte a tiendas locales o parar a tomar algo sin prisas. No es una ciudad monumental, pero sí muy agradable para perderse un rato.

Lagos más allá de lo típico: eventos y cultura
Lagos también acoge eventos culturales que le dan mucha vida. Un buen ejemplo es el Festival dos Descobrimentos, que se celebra de forma puntual y transforma la ciudad durante varios días.

Entre el 30 de abril y el 4 de mayo de 2025, el festival llenó Lagos de recreaciones históricas, desfiles, espectáculos, música, talleres y actividades relacionadas con la época de los Descubrimientos Portugueses. La ciudad se volcó completamente y el ambiente fue muy especial, mezclando historia y celebración en la calle.

Si tu visita coincide con algún evento de este tipo, merece mucho la pena ajustar el plan para disfrutarlo. Y si no, es interesante saber que Lagos no es solo playa, sino también una ciudad con identidad cultural propia.

Dónde comer en Lagos: recomendaciones prácticas

Lagos tiene una oferta gastronómica amplia, especialmente en el centro histórico y en la zona cercana a la marina. La experiencia cambia mucho según la hora del día.

Ambiente de día vs ambiente de noche

Por la mañana, el ambiente es más local y tranquilo. A nosotros nos gustó especialmente Lagos a primera hora, con pocas terrazas llenas y un ritmo relajado. Sin embargo, después de pasar el día recorriendo la costa y otros puntos del Algarve, decidimos volver a Lagos para cenar, y el cambio era notable.

Por la noche, sobre todo en temporada alta, el centro histórico se llena de vida: terrazas completas, tiendas abiertas, mucha gente paseando y un ambiente claramente más turístico, pero sin llegar a ser agobiante. Es un buen sitio para cerrar el día.

Cena en Lagos tras el Cabo de San Vicente

Después de ver el atardecer en el Cabo de San Vicente, volvimos hacia Lagos para cenar. Nos apetecía verla también de noche, con más movimiento en las calles, y fue una buena elección. Hay muchas opciones abiertas, aunque en horas punta conviene tener paciencia o reservar.

Cataplana de pescado y marisco: qué es y qué esperar

Para cenar optamos por un plato muy típico del Algarve: la cataplana de pescado y marisco. Se trata de un guiso tradicional que se cocina en un recipiente metálico con forma de concha, donde se mezclan pescado, marisco, tomate, pimiento, cebolla y especias, todo cocinado al vapor.

En nuestro caso, la experiencia fue correcta pero sin sorprendernos demasiado. Estaba bien hecha, sabrosa y cumplía, pero llevábamos expectativas altas y esperábamos un sabor más potente. Es un plato que merece la pena probar por ser típico, pero no fue lo más memorable del viaje a nivel gastronómico.

Restaurantes de pescado y marisco

En Lagos abundan los restaurantes especializados en pescado y marisco, especialmente en el centro y cerca de la marina. La calidad suele ser buena en general, pero conviene:

• Mirar cartas con precios claros
• Evitar los sitios demasiado insistentes con el cliente
• Priorizar locales con producto sencillo bien trabajado

Cuándo reservar y cuándo no

En temporada alta o fines de semana, reservar para cenar es recomendable, especialmente si buscas un restaurante concreto o quieres cenar a una hora concreta. Si te da igual improvisar y no tienes prisa, siempre encontrarás alguna opción disponible, aunque puede que no sea la mejor elección del día.

Dónde dormir en Lagos: mejores zonas y consejos

Elegir bien dónde dormir en Lagos puede marcar mucho la experiencia, sobre todo si solo vas a pasar una o dos noches.

Centro histórico vs zona de playas

• Centro histórico. Ideal si quieres moverte a pie, salir a cenar sin coche y vivir el ambiente de la ciudad. Es cómodo y práctico, aunque algo más ruidoso en temporada alta.
• Zona de playas. Más tranquila por la noche y con acceso rápido a playas como Dona Ana o Camilo. Es buena opción si buscas descanso, pero necesitarás coche para moverte con facilidad.

No hay una opción mejor que otra; depende de cómo plantees tu viaje.

Lagos como base o como parada

Lagos funciona muy bien como parada dentro de una ruta por el Algarve, especialmente si recorres la costa oeste. También puede ser buena base si te interesa explorar Ponta da Piedade, Sagres y las playas cercanas sin cambiar constantemente de alojamiento.

Si tu viaje es corto y quieres ver muchos puntos del Algarve, nosotros vemos más práctico dormir en una sola base (como Portimão en nuestro caso aunque Lagos también la vemos como un gran lugar).

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Consejos prácticos para visitar Lagos

Antes de cerrar la visita, conviene tener en cuenta algunos consejos prácticos que ayudan mucho a disfrutar Lagos sin estrés.

La mejor época para visitar Lagos es:

• Mayo, junio, septiembre y octubre, con buen clima y menos gente
• Julio y agosto ofrecen mar perfecto, pero también más calor y más turismo

En temporada media se camina mejor y las playas se disfrutan mucho más.

Cómo moverse por Lagos

• A pie: ideal para el centro, la marina y algunas playas cercanas
• Coche o moto: recomendable para moverte entre playas y para llegar a Ponta da Piedade con más flexibilidad
• Transporte público: útil, pero menos práctico si quieres optimizar el tiempo

Combinar coche + caminatas cortas suele ser la mejor opción.

Cómo evitar multitudes en playas

Algunos consejos sencillos:

• Ir muy temprano por la mañana
• Evitar las horas centrales del día
• No quedarse solo con la playa más famosa: hay alternativas cercanas
• Si ves una playa llena, cambia de plan sin pensarlo
• La diferencia entre llegar a las 9:00 o a las 11:30 es enorme.

Si estás organizando tu ruta por el Algarve, estos artículos del blog te ayudarán a completar el viaje con información práctica y real:

• 👉 Algarve en 2 días: ruta completa
• 👉 Playas imprescindibles del Algarve
• 👉 Día 1 en el Algarve: Lagos y costa oeste
• 👉 Día 2 en el Algarve: cuevas y playas
• 👉 Qué ver en Faro, Portugal